A litosfera é a camada superior da crosta terrestre, enquanto a astenosfera é a camada semifluida logo abaixo dela. A astenosfera é encontrada entre 50 a algumas centenas de milhas abaixo da litosfera.
A litosfera é separada em crostas continentais ou oceânicas e a camada superior do manto. A crosta e o manto superior são separados pelo que é chamado de descontinuidade de Mohorovicic.
Os cientistas acreditam que a crosta oceânica tem entre 31 e 140 milhas de espessura, enquanto a crosta continental tem entre 40 e 174 milhas de espessura. Eles determinam isso observando as profundidades em que a olivina, um mineral de silicato, começa a se tornar viscosa.
O estado do material rochoso na astenosfera é semelhante. Embora ainda seja sólido, é capaz de fluir devido ao grande calor e pressão. Por causa disso, os blocos da litosfera rígida "flutuam" no topo da astenosfera.
Além disso, a crosta oceânica é muito mais jovem do que a crosta continental e é composta principalmente por rocha basáltica. A crosta continental é mais antiga e possui uma maior variedade de tipos de rochas. Isso ocorre porque a crosta continental é menos densa do que a crosta oceânica e as rochas não afundam e sobem na Terra tão facilmente.