A densidade da madeira varia de tão baixo quanto 6,86 lbs./pé cúbico a tão alto quanto 78 lbs./pé cúbico. Os tipos de madeira vêm com densidades diferentes com base em seu conteúdo de umidade e material. Idade, altura, condições de crescimento e crescimento radial também são fatores que podem afetar a densidade da madeira.
Alguns exemplos comuns de madeira com densidade de 50 lb /pés cúbicos ou superior incluem Boxwood, Ebony, Cocobolo, Greenhart e Grenadilla. Madeiras, como Balsa, Alder, Basswood, Buckeye, Cedar e Cottonwood apresentam densidades muito mais baixas, variando de 25 lb./pés cúbicos e abaixo.
A madeira geralmente é categorizada em dois grupos com base em sua densidade, madeira macia e madeira dura. No entanto, essa generalização pode ser um pouco enganosa porque a madeira macia não é exatamente macia e nem toda madeira dura é dura
Madeira dura se refere a angiospermas, árvores que produzem sementes com algum tipo de cobertura ao seu redor, como nogueira ou bolota. As árvores de madeira macia, por outro lado, produzem sementes sem proteção, como abetos e pinheiros.
A madeira macia é responsável por cerca de 70 por cento da madeira usada. Isso ocorre porque a fibra longa é mais acessível e mais fácil de trabalhar. A madeira dura, entretanto, oferece melhor resistência ao fogo e é a opção preferida para a construção de móveis de alta qualidade.
