Os três princípios principais da fé no Judaísmo são a crença em um único deus incorpóreo e eterno que criou o universo inteiro; um conjunto de princípios morais que exigem que as pessoas tratem umas às outras com dignidade e amor e garantam justiça e igualdade; e a adoração de um único deus em oração, estudo e adesão aos mandamentos estabelecidos na Torá. A religião tem 13 princípios básicos.
O judaísmo deriva da seção da Bíblia que os cristãos chamam de Antigo Testamento. Inclui os livros da Torá e dos Profetas. Os judeus acreditam que todo texto escrito pelos profetas é verdadeiro, incluindo os escritos de Moisés, a quem eles consideram o maior dos profetas. Eles acreditam que Deus conhece os pensamentos e ações dos homens e que ele recompensará o justo e punirá o mal.
Os atos de adoração são realizados em casa e incluem orações diárias que são feitas de manhã, à tarde e após o pôr do sol. Eles também realizam serviços religiosos em sinagogas liderados por um membro experiente da congregação, geralmente um rabino ou cantor. Um rabino é conhecedor da yeshiva e conduz sessões de estudo regulares para os membros da congregação. Ele também ajuda na interpretação e aplicação dos princípios religiosos judaicos na vida cotidiana.