Os quatro grupos ou subfilos de artrópodes são Chelicerata, Crustacea, Uniramia e Trilobita. Destes quatro, apenas três dos grupos estão vivos hoje; as Trilobita estão extintas e encontradas apenas em fósseis.
Os artrópodes representam entre 75 e 80 por cento de todos os organismos vivos da Terra. Eles são encontrados em quase todos os oceanos, ecossistemas de água doce e terrestres do mundo. Embora variem de muitas maneiras, todos os artrópodes têm exoesqueletos que fornecem suporte e proteção para seus corpos. Alguns exemplos de artrópodes são caranguejos, lagostas, centopéias, centopéias, aranhas, escorpiões, carrapatos, ácaros, besouros, formigas e vespas.
