De acordo com o Manual da Merck, as úlceras de pressão podem se desenvolver e piorar em quatro estágios, começando com eritema não escaldável (no qual a úlcera ainda não pode ser visível), em seguida, progredindo para erosão (perda epidérmica), espessura total perda sem exposição óssea ou muscular e, finalmente, levando à perda de espessura total com exposição óssea ou muscular. Úlceras de pressão podem nem sempre se desenvolver seguindo este padrão exato e também podem ser vistas pela primeira vez como uma ferida profunda e necrótica com espessura total perda.
Também conhecidas como escaras, as úlceras de pressão podem ser um terreno fértil para organismos resistentes a antibióticos adquiridos durante uma internação hospitalar. A cicatrização do tecido pode ser dificultada pela alta contagem de bactérias na ferida. O tratamento inadequado pode ser uma causa de úlceras que não cicatrizam, mas também deve levantar suspeitas de possíveis complicações, como bacteremia, celulite ou osteomielito subjacente.