Os três tipos principais de asteróides são o tipo C, o tipo M e o tipo S. os asteróides são categorizados de acordo com sua composição. Os asteróides do tipo C são carbonosos, os asteróides do tipo M são metálicos e os asteróides do tipo S são silicáceos.
Três quartos dos asteróides no cinturão de asteróides do sistema solar são carbonosos. Asteróides escuros do tipo C são encontrados na parte do cinturão de asteróides voltada para o lado oposto ao do sol. Asteróides do tipo M são encontrados no meio do cinturão, e a maior parte do metal nos asteróides do tipo M é ferro e níquel. Os asteróides do tipo S residem na parte interna do cinturão de asteróides.
O cinturão de asteróides está localizado entre Marte e Júpiter. A maioria dos asteróides em nosso sistema solar são encontrados neste cinturão, embora os asteróides possam ser localizados em todo o espaço. Acredita-se que asteróides sejam restos de material da formação do sistema solar, mas não estão próximos o suficiente para formar planetas. Os asteróides no cinturão variam em tamanho de 6 a 583 milhas de diâmetro. A maioria tem formato irregular e tem furos e crateras.
Asteróides ocasionalmente entram na atmosfera da Terra. Quando um asteróide cai na Terra, ele é chamado de meteorito. Pequenos meteoritos causam poucos danos. Os grandes que entram na atmosfera criam ondas de choque e outras condições potencialmente perigosas e acredita-se que estejam por trás de alguns eventos de extinção.
