As três camadas da Terra, em ordem de fora para dentro, são a crosta, o manto e o núcleo. O manto é a camada mais espessa e massiva, enquanto o núcleo tem as temperaturas mais altas de qualquer lugar do planeta.
A crosta varia entre 37 e 50 quilômetros de espessura e representa apenas 1% da massa total da Terra. É constituído principalmente por aluminossilicatos. O manto é constituído de rocha densa e semissólida composta por silicatos de magnésio. Tem cerca de 2.900 quilômetros de espessura. O núcleo, que é parte sólido e parte líquido, é principalmente de ferro e cria o campo magnético para o planeta.