A maior semelhança entre samurais e cavaleiros é que ambos viveram em sociedades que foram construídas sobre o feudalismo. Samurai e cavaleiros eram obrigados a jurar fidelidade a seu senhor e a servi-los em tempos de guerra.
Cavaleiros e samurais eram classes guerreiras respeitadas na Europa e no Japão. Ambas eram classes hereditárias, o que significava que as crianças nascidas em famílias nessas classes seguiriam seus passos e se tornariam samurais ou cavaleiros. Havia muito pouca mobilidade social em ambas as sociedades, e era muito raro que camponeses e fazendeiros comuns se tornassem cavaleiros ou samurais.
Samurais e cavaleiros seguiram códigos éticos rígidos que ditaram como eles deveriam agir em tempos de guerra e paz. Samurai seguia os ensinamentos do bushido, ou "a Guerra do Guerreiro", enquanto os cavaleiros eram limitados pelo código de cavalaria. Ambos os códigos exigiam que samurais e cavaleiros agissem com honra na batalha e jurassem lealdade a seus senhores.
O Japão feudal e a Europa foram períodos de guerra constante que tornaram guerreiros como samurais e cavaleiros inestimáveis. Ambas as classes serviram aos senhores locais que lhes deram títulos e terras em troca do serviço militar em tempos de guerra.
