As duas forças que determinam se um objeto flutua ou afunda são a flutuabilidade e a pressão. A flutuabilidade é determinada pela densidade do objeto e pela densidade do meio.
A propriedade de poder flutuar ou afundar em mídias não depende do peso do objeto. Para um objeto flutuar, ele deve ser menos denso do que o meio em que é colocado, criando uma força de empuxo positiva. A pressão da água cria uma força de empuxo que também determina se um objeto afunda ou flutua. Se a força de empuxo for grande o suficiente, um objeto pode flutuar, embora geralmente afunde.
