As cinturas peitoral e pélvica são ambas encaixes resistentes para a articulação dos membros. A cintura peitoral é maior, mas não suporta muito peso, enquanto a cintura pélvica é leve, mas suporta peso.
A cintura peitoral inclui as clavículas e escápulas e conecta os braços ao esqueleto axial. Não existe uma articulação anatômica entre a escápula e a caixa torácica, mas sim uma conexão formada por músculo e ligamento. Isso permite uma maior gama de mobilidade e flexibilidade. A cintura pélvica consiste nos ossos do quadril, sacro e cóccix. A pelve tem quatro pontos de articulação, o que faz com que tenha menos mobilidade do que a cintura peitoral.
