San Antonio de Padua de los Robles é o nome completo da Missão San Antonio de Padua e significa Santo Antônio de Pádua dos Carvalhos. É a única missão que manteve seus arredores e foi a primeiro a usar um telhado de telha vermelha. Padre Junipero Serra fundou a missão em 1771, e em 16 de maio de 1773, ela sediou o primeiro casamento europeu na Califórnia.
A missão mudou de seu local original em 1773, após a escassez de água, para o Vale Los Robles. No início da secularização em 1834, San Antonio tornou-se propriedade do governo. Em 4 de novembro daquele ano, o governador Figueroa supervisionou a aquisição da missão de seus padres. A missão começou a desmoronar devido ao abandono do estado naquela época.
Em 31 de maio de 1863, a Igreja recuperou a propriedade da missão e recebeu o título de 33 acres. A missão foi abandonada por volta de 1882 ou 1883, quando o padre Ambris morreu. O prédio perdeu seu telhado e suas paredes desabaram, mas a igreja não foi afetada na época. A liga California Landmark reconstruiu grande parte da propriedade entre 1903 e 1908.
Em 2005, os donos da missão, a diocese de Monterey, assumiram a responsabilidade de zelar pela missão dos Frades franciscanos. Desde 2014, a missão é uma paróquia católica ativa.
