Algumas crenças centrais do Judaísmo incluem a crença em Deus como o único Deus, que a Torá é o texto judaico mais importante e que Deus estabeleceu uma aliança com Abraão para ser passada às gerações futuras. O Judaísmo acredita que Deus deu a Torá e a Torá oral a Moisés e que suas profecias devem ser verdadeiras.
Nos "Treze Princípios da Fé", escrito pelo influente rabino Moshe ben Maimon no século 12, os primeiros cinco princípios se relacionam com a crença em um Deus. Esses princípios afirmam que Deus criou todas as coisas, que Deus está sozinho em sua unidade e que os crentes não devem orar a quaisquer outros deuses ou coisas.
A circuncisão faz parte da aliança com Deus, que a transmite à nova geração. Os judeus geralmente também acreditam que qualquer pessoa que tenha sua mãe judia é judia, mesmo que não siga mais a religião. As pessoas de fora podem se converter ao judaísmo, mas é um processo complicado.
Crenças mais controversas dentro do Judaísmo incluem a crença na futura vinda do Messias e que Deus trará os mortos de volta à vida. Muitos judeus conservadores e reformistas não aceitam esses princípios, apesar de estarem incluídos nos freqüentemente citados "Treze Princípios da Fé".