Os principais países envolvidos no Dia D ao lado dos Aliados foram os Estados Unidos, o Reino Unido e o Canadá. Também participaram tropas da Austrália, Bélgica, Tchecoslováquia, França, Grécia, Holanda, Nova Zelândia, Noruega e Polônia. O único país nas Potências do Eixo a participar da batalha foi a Alemanha.
O Dia D foi originalmente agendado para 5 de junho de 1944, mas as más condições meteorológicas o atrasaram até 6 de junho. As operações relacionadas ao Dia D foram a Operação Overlord e a Operação Neptune. Ambas as operações começaram no Dia D. A Operação Overlord se referia à invasão aliada do noroeste da Europa, e a Operação Netuno foi a fase de assalto que se concentrou em estabelecer uma cabeça de ponte na França. A Operação Netuno foi concluída em 30 de junho de 1944. A Operação Overlord foi concluída em 19 de agosto de 1944, depois que os Aliados cruzaram o rio Sena.
Aproximadamente 156.000 soldados aliados desembarcaram no Dia D. As tropas chegaram por via aérea e marítima. Na manhã do Dia D, os Aliados atacaram cinco praias na Normandia. Os Aliados continuaram a trazer tropas e suprimentos e, em 30 de junho de 1944, mais de 850.000 soldados e 570.000 toneladas de suprimentos desembarcaram. A invasão da Normandia foi mais bem-sucedida do que a Inteligência Aliada esperava e foi uma das maiores derrotas alemãs na Segunda Guerra Mundial.
