A principal diferença entre anelídeos e todos os outros tipos de vermes é que anelídeos têm corpos segmentados. Os anelídeos também têm um celoma, que é basicamente outro tubo dentro do corpo que é preenchido com fluido e contém muitos dos órgãos internos de um anelídeo.
Os anelídeos são considerados lofotrochozoários e, na verdade, são mais parentes dos moluscos do que qualquer outro tipo de verme, como os encontrados no filo Nematoda ou Platyhelminthes. Na verdade, não existe um grupo oficial conhecido como vermes, pois esse termo geralmente é aplicado a qualquer invertebrado que tenha um corpo longo e magro.
Existem mais de 13.000 espécies conhecidas que pertencem ao filo Annelida, que pode variar em tamanho de quase microscópico a mais de 3 metros de comprimento. As espécies mais longas de anelídeo são as minhocas gigantes Gippsland, encontradas na Austrália.
Como outros tipos de vermes, anelídeos geralmente não têm uma cabeça ou cauda distinguível, sem antenas ou outros apêndices visíveis. Os corpos de todos os anelídeos consistem em um tubo contido dentro de outro tubo maior. Cada segmento do corpo de um anelídeo é quase idêntico. A única exceção são alguns dos segmentos finais, que podem ser mais especializados e geralmente são os únicos segmentos que contêm órgãos sexuais.
