Esquilos gritam quando estão extremamente assustados. Os esquilos terrestres emitem um grito tão agudo que os humanos não conseguem ouvi-lo, alertando outros esquilos do perigo. As quatro categorias principais de comunicação do esquilo são aninhamento, acasalamento, agressão e chamadas de alerta.
Os bebês esquilos chamam suas mães usando sons que lembram pequenos espirros. Os esquilos bebês dão um grito agudo quando se sentem ameaçados, para alertar suas mães. Quando um esquilo está ciente do perigo, ele balança a cauda. Se a fonte de perigo ainda está se aproximando, os esquilos soltam gritos de alerta para outros esquilos. Eles também usam sons de vibração para se comunicar.
