Os esquilos bebês geralmente chamam a mãe dando gritos estridentes quando estão assustados ou com fome. Esses sons são agudos e ajudam a mãe a cuidar de seus filhos.
Os esquilos emitem uma variedade de ruídos vocais. Eles usam sons vocais para fazer chamadas de alerta, comunicar-se uns com os outros e atrair companheiros. Algumas dessas chamadas complexas são usadas para alertar outros esquilos sobre predadores em potencial. As vocalizações assumem a forma de gritos agudos e podem variar de "kuk" a "quaa". Um esquilo macho atrai uma parceira usando um chamado de acasalamento e corteja uma esquilo fêmea emitindo sons suaves de "muk-muk".
