O atrito é causado pelas saliências na superfície de um objeto colidindo com as saliências da superfície de outro objeto. Todas as superfícies têm saliências, criadas por sua estrutura molecular. Essas saliências só podem ser visíveis em objetos com superfícies aparentemente lisas com o uso de um microscópio.
Existem dois tipos de atrito: estático e cinético. O atrito estático ocorre quando os objetos não estão se movendo. A resistência encontrada ao tentar empurrar um objeto pesado em uma superfície é um exemplo de atrito estático. O atrito cinético ocorre quando dois objetos se esfregam. O atrito cinético produz energia na forma de calor.
