Magalhães é creditado com a primeira circunavegação do globo, embora ele tenha morrido antes de a viagem ser concluída. No caminho, Magalhães descobriu o que agora é chamado de Estreito de Magalhães. Ele se tornou o primeiro europeu a cruzar o Oceano Pacífico e batizou a Terra do Fogo da América do Sul. Magalhães partiu originalmente da Espanha em 1519, na tentativa de encontrar uma rota marítima ocidental para as Ilhas das Especiarias da Indonésia.
Magalhães partiu da Espanha no comando de cinco navios e 270 homens. Ele navegou para a África Ocidental e depois em direção ao Brasil, onde buscou encontrar a costa sul-americana. Ele procurava um estreito que o levasse ao Oceano Pacífico. Ele encontrou um estreito que separa o continente da América do Sul das ilhas do arquipélago da Terra do Fogo. É o que hoje é conhecido como Estreito de Magalhães. Demorou 38 dias para navegar no estreito perigoso antes que outro oceano fosse avistado na outra extremidade. Ele foi o primeiro explorador europeu a chegar ao Oceano Pacífico pelo Atlântico.
Durante a viagem, sua tripulação sofreu imensamente. Eles começaram a morrer de fome à medida que os suprimentos de comida se esgotavam, a água ficou pútrida e muitos deles desenvolveram escorbuto. Magalhães e sua tripulação desembarcaram nas Filipinas e se aliaram a um rei tribal. Magalhães participou da Batalha de Mactan e foi morto. Apenas um navio conseguiu voltar para a Espanha, o Victoria. Juan Sebastian de Elcano assumiu o comando da embarcação após o assassinato de Magalhães e, com 18 tripulantes restantes, conseguiu sobreviver à viagem.
