Embora não aconteça com frequência, os falcões atacam cães pequenos. Os falcões e outras aves de rapina geralmente atacam animais de estimação quando procuram comida ou protegem seus ninhos. Grandes raptores são conhecidos por atacar animais que pesam até 20 libras.
Pequenos falcões de quintal normalmente não atacam cães pequenos, a menos que estejam desesperados por comida. Esses pássaros, incluindo o falcão de canela afiada e o falcão do Cooper, geralmente se alimentam de pequenos pássaros canoros e ratos.
Outros animais em risco de ataques de falcões são pequenos gatos, patos, galinhas, coelhos e porquinhos-da-índia. Animais de estimação supervisionados não correm grande risco, já que é improvável que os raptores ataquem quando um humano está presente.