Os crocodilos não são dinossauros, mas os dois grupos estão intimamente relacionados. Tanto os dinossauros quanto os crocodilos são considerados arcossauros, um grupo especial de répteis que se distinguem de animais semelhantes por terem uma única abertura distinta no crânio em na frente de cada olho.
Os crocodilos compartilham algumas outras características com seus parentes próximos. Tanto os crocodilos quanto os dinossauros têm dentes encaixados nas mandíbulas. Isso protege os dentes de serem arrancados durante a mordida. Crocodilos e dinossauros também têm articulações de tornozelo de formato especial e uma crista extra no osso da coxa que permite uma musculatura da perna mais forte.
Linhagens de crocodilos muito antigas se assemelhavam mais aos dinossauros do que os animais que vemos hoje. Eles caminharam sobre duas pernas e viveram na terra. Os crocodilos não se especializaram na vida na água até cerca de 200 milhões de anos atrás. Foi então que eles adotaram sua forma moderna de animais longos e esguios de quatro patas com um andar amplo e semelhante ao de um lagarto.