Os cavalos têm duas habilidades anatômicas que os permitem permanecer em pé. Uma das funções é o "aparelho de apoio" das patas dianteiras. O cavalo engaja o aparelho de suporte deslocando o quadril e travando a patela na posição. O "aparelho de verificação" permite que as patas traseiras relaxem sem cair.
Ao dormir, um cavalo adulto repousa a maior parte de seu peso nas duas patas dianteiras e uma das patas traseiras. Os cavalos entram em uma fase de sono leve na posição em pé, que é um instinto que sobrou de quando eram animais selvagens. Em média, os cavalos passam de quatro a 15 horas dormindo e de vários minutos a algumas horas no solo. Os cavalos também devem se deitar para obter o mínimo de sono REM, que significa sono de movimento rápido dos olhos. Para alcançar o sono REM, eles devem descansar no chão por uma a duas horas a cada três dias.
Os cavalos também se deitam para se bronzear, e há momentos em que descansam juntos no sol. Um ou dois outros cavalos ficam de guarda enquanto os outros tomam sol. Os cavalos deitam-se com menos frequência em condições de neve, mas alguns dormem estendidos na neve.