Os mamíferos, ao contrário de outros animais, têm pêlos, glândulas mamárias e dão à luz filhotes vivos. Os mamíferos têm temperatura corporal regular e coração com quatro câmaras.
O grupo de mamíferos é um dos maiores do planeta, incluindo organismos como humanos, primatas, gatos e até baleias. Todas as fêmeas de mamíferos amamentam seus filhotes com leite produzido por seu corpo. Os mamíferos também podem ser identificados pela presença de glândulas sudoríparas, que auxiliam na manutenção de uma temperatura corporal regular. Eles também possuem características como osso do ouvido médio, articulação da mandíbula e substituição de dentes.
Os mamíferos, com poucas exceções, têm um sistema esquelético, um sistema nervoso, um sistema respiratório, um sistema tegumentar e um sistema reprodutivo. Devido à necessidade de manter a temperatura corporal, os mamíferos devem manter uma dieta constante e ingerir grande quantidade de calorias dependendo do tamanho. Os mamíferos são um dos grupos mais diversos da Terra e existem em todas as formas e tamanhos. Alguns podem ser tão pequenos quanto um morcego abelha, enquanto outros tão grandes quanto uma baleia azul. Os mamíferos também não estão restritos a viver no solo. Alguns mamíferos, como pequenos primatas, vivem em árvores, enquanto outros evoluíram para viver no oceano como os golfinhos.