Animais vivíparos são animais que se reproduzem dando à luz filhotes vivos. Esses filhotes se desenvolvem e são nutridos no corpo da mãe. A maioria dos mamíferos, incluindo humanos, são vivíparos. O oposto de vivíparos é ovíparos, que são organismos que põem ovos.
Os mamíferos que põem ovos, por outro lado, são chamados de monotremados. O ornitorrinco é um exemplo de monotremato. A maioria dos outros animais, incluindo todas as aves e répteis, são ovíparos. Eles colocam ovos que eclodem. No entanto, a maioria dos vertebrados retém seus ovos e os chocam internamente. Esses animais são chamados de ovovíparos e incluem algumas cobras como as jibóias. Certos insetos dão à luz filhotes vivos, e outros insetos, como pulgões, não requerem um macho para se reproduzir.