A frase "garantir tranquilidade doméstica", que se encontra no Preâmbulo da Constituição dos Estados Unidos, refere-se à necessidade de manter a paz e a garantia de que as pessoas possam conduzir suas vidas e negócios sem medo de desordem social , rebeliões e tumultos. Os autores da Constituição do século 18 tinham bons motivos para se preocupar com as interrupções da tranquilidade doméstica porque os perigos da desordem social estavam se tornando cada vez mais evidentes nos novos estados. O custo da Guerra Revolucionária deixou os estados financeiramente empobrecidos e enfrentando surtos de violência economicamente alimentados entre fazendeiros, comerciantes, bancos e autoridades locais.
À medida que a desordem social se tornou mais comum nos estados, ficou claro que os poderes limitados originalmente atribuídos ao governo central eram inadequados para a tarefa de garantir a tranquilidade doméstica. Enquanto as terras de fazendeiros insolventes eram apreendidas e leiloadas por bancos que lhes haviam emprestado dinheiro, tribunais estavam sendo incendiados em protesto.
Uma das interrupções mais alarmantes para a tranquilidade doméstica ocorreu no estado de Massachusetts na forma da Rebelião de Shay e o confronto sangrento resultante que ocorreu em 25 de janeiro de 1787. A incapacidade do governo do estado de Massachusetts de manter a ordem durante o a rebelião era vista como o antigo berço do republicanismo na Nova Inglaterra, vítima da anarquia. Esses eventos levaram à criação de uma nova Constituição dos EUA que deu ao governo federal maiores poderes para intervir nos assuntos dos estados quando fosse necessário garantir e /ou restaurar a tranquilidade doméstica.
No mundo moderno, alguns exemplos da "tranquilidade doméstica" referida no Preâmbulo da Constituição dos EUA incluem a capacidade do governo central de proteger manifestações e assembleias pacíficas, fazer cumprir as leis, lidar com o terrorismo e fornecer aos cidadãos meios pacíficos de lidar com queixas.