Articulações ligeiramente móveis também são conhecidas como articulações cartilaginosas ou articulações anfiartrose. Esses tipos de articulações são formados por ossos conectados por cartilagem. As juntas são apenas ligeiramente móveis e não podem girar ou mover-se livremente.
As juntas podem ser classificadas com base na estrutura ou função. A classificação estrutural lida com a maneira como os ossos estão conectados, enquanto a classificação funcional tem a ver com a amplitude de movimento que uma articulação permite.
A anfiartrose é uma classe de articulação funcional. Os outros dois são sinartrose, que permite restrição ou nenhuma mobilidade, e diartrose, que permite mobilidade livre.
Articulações ligeiramente móveis se formam quando dois ossos se unem com um pequeno pedaço de cartilagem entre eles. Exemplos de articulações ligeiramente móveis incluem as articulações entre cada vértebra da coluna vertebral. As vértebras circundam os discos intervertebrais, que são formações de cartilagem. Outros exemplos de articulações ligeiramente móveis incluem a sínfise púbica e as articulações sacroilíacas, ambas localizadas na pelve. No corpo humano também existem articulações imóveis e articulações livremente móveis.