About.com explica que as estruturas homólogas são partes da anatomia dos organismos que compartilham uma origem comum nas formas ancestrais. As funções dessas características podem ser modificadas com o tempo, mas as estruturas estão claramente relacionadas em termos gerais detalhe anatômico. Um exemplo de homologia animal é a origem comum do membro superior do tetrápode. Essa estrutura forma uma perna dianteira para a maioria dos vertebrados que vivem em terra, mas é um braço em humanos e uma asa em morcegos.
Embora pernas, braços e asas de morcego tenham usos muito diferentes, cada um compartilha uma estrutura subjacente em comum com os outros, e isso fala claramente de sua origem comum. O braço humano começa com um único osso, o úmero, que tem uma junta esférica no ombro e uma junta articulada na extremidade. Lá, ele é unido a dois ossos menores, o rádio e a ulna, que terminam em um pulso. Do pulso emergem cinco dígitos. As asas dos morcegos compartilham a mesma configuração, embora seus dedos sejam mais longos e conectados pela pele. As pernas dos cavalos também são muito semelhantes, embora tenham perdido tudo, exceto um dos cinco dedos ancestrais.
Estruturas homólogas não devem ser confundidas com estruturas análogas, que compartilham uma função, mas não uma história evolutiva. Um exemplo disso é a asa de um morcego ou pássaro e a asa de um inseto. Eles desempenham a mesma função, mas não surgiram de ancestrais comuns.