Os mamíferos são definidos como vertebrados de sangue quente, que respiram o ar, com pêlos ou pêlos e a capacidade de cuidar de seus filhotes, observa o site do Zoológico de San Diego; humanos e algumas espécies de morcegos são exemplos de mamíferos sem cauda visível. Embora a maioria dos mamíferos tenha caudas, essa característica não é um fator determinante em sua classificação como mamíferos.
Existem mais de 4.000 espécies de mamíferos. As caudas funcionam de várias maneiras. Algumas caudas são usadas para afastar as moscas, para manter o equilíbrio, para afastar predadores, para agarrar coisas, para se manter aquecido e para armazenar gordura. Os cervos de cauda branca exibem a parte inferior de suas caudas para transmitir o perigo. O rabo de um cachorro abanando ou o rabo entre as pernas transmite emoção. Os mamíferos marinhos usam suas caudas para navegar pela água e alguns macacos usam suas caudas preênsis como um apêndice adicional.
Alguns mamíferos sem cauda incluem o morcego-nariz-de-porco e os humanos. Nos mamíferos, a cauda é a parte do corpo que corresponde ao sacro e ao cóccix. Mamíferos sem cauda visível, como os humanos, têm um cóccix conhecido como cóccix que não se projeta externamente. Um embrião humano tem cauda, mas é absorvido pelo feto durante a gestação.