Dos muitos crocodilos e crocodilos gigantes que viveram em tempos pré-históricos, o maior pode ter sido Sarcosuchus, um parente distante do crocodilo moderno que viveu 112 milhões de anos atrás. Enquanto um esqueleto completo não existem, estimativas baseadas em crânios de Sarcosuchus intactos sugerem que os indivíduos podem ter crescido até 36 a 39 pés de comprimento total e pesar até 18.000 libras.
Os crocodilos, junto com os dinossauros e pterossauros, eram descendentes dos arcossauros, um grupo de répteis que dominou a Terra no final da Era Paleozóica. Entre os répteis modernos, os crocodilos e crocodilos podem ser os menos alterados de seus ancestrais pré-históricos. Eles eram caracterizados pela forma e musculatura de suas mandíbulas e por seus membros relativamente abertos. No entanto, a variedade de crocodilianos pré-históricos excede em muito os tipos modernos. Os primeiros crocodilos verdadeiros eram pequenos velocistas de duas pernas. Alguns dos primeiros crocodilos tinham placas de armadura e alguns tinham chifres. Outros podem até ter sido herbívoros. No início do período jurássico, os crocodilos haviam se tornado principalmente animais aquáticos com corpos longos e aerodinâmicos, membros pequenos e abertos e mandíbulas estreitas e poderosas. Como seus descendentes modernos, a maioria desses crocodilos antigos provavelmente se alimentou à espreita de animais que se aventuraram perto demais. A maior diferença entre esses crocodilos jurássicos e a variedade moderna é o tamanho extraordinário dos animais pré-históricos. Os maiores crocodilos de água salgada modernos têm menos da metade do comprimento estimado de Sarcosuchus. Junto com os dinossauros, os grandes crocodilos pré-históricos morreram em extinção em massa há 65 milhões de anos.
