As primeiras evidências conclusivas da evolução dos dinossauros datam de suas origens em 230 milhões de anos atrás. Acredita-se que eles tenham evoluído de outras espécies reptilianas e desenvolvido certas características definidoras, como quadril e perna especializados ossos.
Fósseis anteriores foram descobertos e podem ser anteriores a evidências arqueológicas anteriormente descobertas. Um gênero de arcossauro até então desconhecido poderia atrasar o período de tempo em outros 10 milhões de anos, enquanto pegadas descobertas na Europa podem colocar a data de volta a 250 milhões de anos. Resta tão pouca evidência de tanto tempo atrás que torna difícil apontar a data exata, ano ou milênio para um determinado tipo de animal ter evoluído.
O que se sabe, a partir de 2014, é que os animais referidos como dinossauros apareceram pela primeira vez no final do período Triássico e permaneceram em existência como um grupo por mais de 190 milhões de anos. Isso foi determinado com base na profundidade em que os fósseis foram encontrados e através do uso de datação por rádio-carbono, que permite aos arqueólogos determinar a idade de um item com base na taxa de decomposição constante dos isótopos de carbono contidos em toda a matéria da Terra. Este método também é usado em geologia para determinar a idade das formações rochosas ou camadas sedimentares.
