As cabras domésticas descendem de uma espécie que vivia originalmente nas terras altas com pouca vegetação no oeste da Ásia. Eles são uma espécie muito adaptável e, como animais domésticos de fazenda, as cabras vivem em todos os lugares, desde desertos até a tundra.
As cabras são animais de pasto e geralmente precisam de grama, assim como o gado e as ovelhas. A diferença é que eles podem viver de uma cobertura de grama mais fina do que outros animais de tamanho semelhante. As cabras selvagens costumam viver em terrenos montanhosos quase áridos, semelhantes às montanhas escarpadas que seus ancestrais habitavam. As cabras selvagens também ocupam prados de pinheiros e florestas tropicais e temperadas.
As cabras também podem ser mantidas em confinamentos sem vegetação, desde que sejam cuidadas diariamente por humanos. Eles podem sobreviver com forragem seca, como feno, sozinhos por longos períodos de tempo.