O ácido teicóico é uma estrutura encontrada exclusivamente nas paredes das células bacterianas gram-positivas. Este ácido é formado pela união de grupos de fosfato de glicerol ou fosfato de ribitol ligados entre si por ligações de fosfodiéster. Esta estrutura é um polissacarídeo com uma carga negativa geral.
O ácido teicóico desempenha um papel importante na integridade, forma e taxas de divisão celular de bactérias gram-positivas. Isso é realizado pela carga negativa do ácido atraindo cátions importantes para a estabilidade da parede celular, como magnésio e sódio. Além disso, a presença de ácidos teicóicos pode contribuir para o desenvolvimento de resistência aos antibióticos em algumas bactérias. Um exemplo desse fenômeno é o desenvolvimento de resistência à meticilina em Staphylococcus aureus, que é mais comumente conhecido como MRSA.
O ácido teicóico pode se ligar à parede celular bacteriana de várias maneiras. O polissacarídeo pode ligar-se às ligações do ácido N-acetilmurâmico encontradas na espessa camada de peptidoglicano que é característica em bactérias gram-positivas ou a um lipídeo encontrado na camada citoplasmática mais profunda. Se ligado a um lipídio, o ácido é chamado de ácido lipoteicóico.
Bactérias gram-positivas que foram geneticamente modificadas para não conterem ácido teicóico demonstraram ter integridade celular limitada e taxas de divisão celular mais lentas, o que reduz a aptidão geral da bactéria.