Fatores que afetam a velocidade da queda de objetos incluem o peso, que é essencialmente a força gravitacional, e o arrasto, que é a resistência do ar. Todos os objetos têm massa distinta, que normalmente permanece constante à medida que caem. Desde que a massa não mude, a taxa na qual os objetos caem na atmosfera é explicada pela segunda lei do movimento de Newton, que afirma que a força é igual à massa vezes a aceleração.
Peso e arrasto são classificados como quantidades vetoriais e, ao contrário da massa, eles podem mudar. Na atmosfera da Terra, os objetos caem em taxas diferentes dependendo de seu peso e da presença ou ausência de arrasto. Objetos com pesos maiores, áreas de superfície maiores e coeficientes de arrasto altos caem mais rápido do que objetos leves e aerodinâmicos.