Martin Luther King tinha dois irmãos: uma irmã mais velha e um irmão mais novo. Sua irmã, Willie Christine, nasceu em 11 de setembro de 1927. Seu irmão, Alfred Daniel Williams King, nasceu em 30 de julho de 1930.
Nascido Michael Lewis King em 15 de janeiro de 1929, Martin Luther King, Jr. era o filho do meio de Michael (mais tarde conhecido como Martin Luther King, Sr.) e Alberta Christine Williams King. Sua irmã Willie Christine se casou com Isaac Farris, Sr. Em março de 2014, ela é a única irmã de King ainda viva. Seu irmão, o reverendo A. D. King, morreu em 21 de julho de 1969. Todos os três irmãos trabalhavam pelos direitos civis.