Existem aproximadamente 20 músculos na mão humana, embora outros 15 ou mais músculos no antebraço sejam necessários para fazer a mão se mover adequadamente. Os músculos que se fixam no antebraço são chamados de músculos extrínsecos, enquanto os que se prendem na mão são músculos intrínsecos. Junto com ossos, tendões e ligamentos, esses músculos permitem que a mão humana faça os movimentos complexos e precisos de que é capaz.
Entre os músculos encontrados na mão estão o músculo digiti minimi do oponente, que se estende ao longo da parte externa da mão, e os músculos interósseos dorsais, que se encontram na parte superior da mão e ajudam a controlar os dedos. Os músculos flexor do polegar, abdutor do polegar e oponente do polegar estão na palma da mão e controlam o polegar. Os músculos lumbricais, que controlam os dedos, também estão localizados na palma da mão.
Os músculos da mão adicionais incluem o músculo interósseo dorsal, que está localizado próximo à teia entre o polegar e o indicador, bem como o abdutor do dedo mínimo, o flexor do dedo mínimo e os músculos oponente do dedo mínimo, que também controlam os dedos. Os músculos flexores profundos dos dedos são encontrados perto das pontas dos dedos, enquanto o músculo pronador quadrado é encontrado no punho.