Velocidade é a taxa de mudança de posição, medida em distância ao longo do tempo, enquanto aceleração é a mudança de velocidade em uma direção específica ao longo do tempo. Um carro pode se mover a uma velocidade constante em uma curva, mas ainda está acelerando na curva porque a direção de seu movimento está mudando. Na verdade, a aceleração é uma mudança na velocidade, que é a velocidade em uma direção, e não a velocidade em si.
Apesar do uso comum, é possível que a velocidade mude sem qualquer aceleração em uma determinada direção. Em outras palavras, enquanto a velocidade muda o suficiente para que a velocidade permaneça a mesma, nenhuma aceleração ocorre. A aceleração pode ser positiva ou negativa, com valores positivos indicando um aumento na velocidade em uma determinada direção e valores negativos indicando uma diminuição na velocidade nessa direção. Um valor negativo de aceleração é equivalente a um valor positivo na outra direção.
Qualquer mudança na velocidade, velocidade ou aceleração requer que a força seja aplicada a um objeto. Isso ocorre por causa da inércia, que é uma propriedade da matéria em que qualquer corpo tende a manter um estado de movimento constante, a menos que seja perturbado. Isso significa que um objeto estático não se move espontaneamente e um objeto em movimento não muda espontaneamente de direção ou velocidade.