Lagomorpha, a ordem dos mamíferos que inclui lebres, coelhos e pikas, evoluiu na Ásia há mais de 40 milhões de anos. A divisão dos continentes pode ser responsável pela distribuição das espécies de coelhos. Coelhos europeus, Oryctolagus cuniculus, originaram-se na atual Espanha há 4.000 anos.
O coelho europeu é a única espécie de coelho domesticado. Eles foram domesticados pela primeira vez por monges na França do século 5, e a Grã-Bretanha seguiu o exemplo no século 12. Durante a Idade Média, os coelhos se tornaram uma fonte de alimento e pele amplamente usada, bem como animais de estimação populares entre a pequena nobreza. Uma variedade de espécies de coelhos aparecem na escrita e na pintura de todo o século 15 ao 19 e continuam a ser vistas no século 21.