Como a velocidade é a taxa de movimento de um objeto em uma direção específica, um aumento ou diminuição na velocidade do objeto ou uma mudança em sua direção de deslocamento faz com que sua velocidade mude. Esta mudança em velocidade é definida como uma aceleração, que de acordo com as leis de movimento de Newton ocorre devido a uma força desequilibrada agindo sobre o objeto.
A velocidade, em contraste com a velocidade, apenas indica a velocidade com que um objeto está viajando e, portanto, a velocidade de um objeto pode permanecer constante mesmo quando sua velocidade flutua. No movimento circular, onde o objeto se move em um caminho circular perfeito, a velocidade do objeto permanece constante, mas sua direção muda constantemente devido à aceleração em direção ao centro da rotação; portanto, sua velocidade está mudando. A segunda lei de Newton afirma que a aceleração é causada por uma força desequilibrada, é proporcional à força e está na mesma direção da força. A aceleração em movimento circular é causada por uma força centrípeta que atua na direção do centro de rotação perpendicular à direção de deslocamento de um objeto. Em contraste, durante uma queda livre, a força da gravidade acelera o objeto, fazendo com que sua velocidade aumente, enquanto sua direção de movimento é constante. Nesse caso, a velocidade ainda está mudando.
