Você pode identificar vespas e vespas examinando o tamanho, as marcas e as cores do inseto. Outras pistas para ajudar a diferenciar vespas de vespas incluem o comportamento de nidificação, a situação de vida e o temperamento dos insetos.
As vespas são normalmente um pouco maiores e têm corpos mais estreitos do que as vespas ou jaquetas amarelas. Outra característica identificadora de muitas vespas é sua cintura estreita, que falta à maioria das vespas. Infelizmente, a cor é muito útil na identificação de vespas, pois existem muitas variantes e combinações de cores diferentes.
As vespas têm dois hábitos principais de nidificação: solitária e social. Vespas solitárias - como vespas ichneumon, vespas-aranha e daubers de lama - geralmente cavam uma toca onde uma única fêmea põe seus ovos. Esses ninhos são muito pequenos e não são facilmente vistos. As vespas sociais formam grandes ninhos feitos de um material fibroso, dando a algumas espécies o nome de "vespas de papel", embora jaquetas amarelas, vespas europeias e outras espécies façam seus ninhos com o mesmo material.
Os zangões e as jaquetas amarelas têm corpos menores e mais grossos do que as vespas. Os zangões são pretos com amarelo, pretos com castanhos ou pretos com branco. Jaquetas amarelas são exclusivamente pretas com amarelo. Tanto as vespas quanto as jaquetas amarelas são exclusivamente sociais, formando grandes ninhos de material fibroso. Ao contrário das vespas, que costumam ser dóceis, as jaquetas amarelas e as vespas são quase sempre territoriais e agressivas.