A principal diferença entre vespas e vespas é que as colônias de vespas tendem a ser menores, com menos de 100 indivíduos, enquanto as colônias de vespas costumam ter muito mais. Muitas vezes é difícil dizer a diferença entre elas Visualmente insetos semelhantes a abelhas, sem pêlos, de corpo delgado.
Além do tamanho da colônia, a principal diferença entre vespas e vespas é a forma e a localização do ninho. As vespas costumam construir casas abertas, em forma de guarda-chuva e suspensas de objetos sólidos em locais protegidos, como beirais que sustentam o telhado de uma varanda coberta. Os zangões, no entanto, constroem ninhos grandes e totalmente fechados em galhos de árvores ou arbustos. Em ambos os casos, no entanto, quando ameaçados, esses insetos protegem sua casa ferozmente e devem ser evitados.