As adaptações que a minhoca fez à sua vida subterrânea incluem olhos e ouvidos deficientes que podem ficar obstruídos com solo. Ele também tem um corpo longo, semelhante a um tubo e segmentado que o ajuda a penetrar no solo.
Os próprios segmentos, exceto aquele perto da boca e do ânus, têm pêlos minúsculos que ajudam a firmar o animal enquanto ele se move. A minhoca se move por expansão e contração.
A pele tem poros que exalam um fluido que mantém a pele da minhoca úmida e a protege das pontas afiadas do cascalho ou areia. O fluido também permite que o verme se mova facilmente pelo solo, lubrificando os túneis que o próprio verme escava. A minhoca também injeta ar nos túneis à medida que avança.
Quando a minhoca descansa, sua boca é protegida por uma aba de pele chamada prostômio. Em alguns tipos de minhoca, esse apêndice pode ser flexível o suficiente para agarrar folhas e ramos de grama. O prostômio também serve como órgão sensorial para a minhoca cega.
A minhoca não tem pulmões e respira pela pele. O oxigênio entra nos capilares e é transportado para os tecidos do corpo. A mesma coisa acontece com água e minerais. Muitas minhocas também podem regenerar partes de seus corpos se tiverem sido danificadas.
