A teoria mais amplamente aceita é que o planeta Vênus foi formado por meio de um processo chamado de acreção de núcleo. No acúmulo de núcleo, as forças gravitacionais juntam poeira e partículas do espaço para formar um núcleo rochoso, que em por sua vez, captura gravitacionalmente os elementos mais leves que compõem sua atmosfera.
Os cientistas estimam que Vênus se formou há mais de 4 bilhões de anos. Embora Vênus seja semelhante à Terra em tamanho e tenha um núcleo semelhante, sua maior proximidade com o sol fez com que a atmosfera do planeta se formasse de forma diferente da da Terra.
Estudos indicam que a maior parte, senão toda, a água de Vênus evaporou bilhões de anos atrás. A espessa camada de nuvem resultante que envolve Vênus é composta principalmente de dióxido de carbono e é 100 vezes mais densa do que a atmosfera da Terra. O efeito estufa causado por essa camada de nuvens também aumentou significativamente a temperatura do planeta a ponto de hoje a superfície de Vênus estar quente o suficiente para derreter o chumbo. Tudo isso torna a possibilidade de pousar humanos na superfície de Vênus altamente improvável, pois o ar não é respirável e o peso da atmosfera seria suficiente para esmagar o corpo de uma pessoa, supondo que ela pudesse suportar o calor.