A massa de um objeto é a quantidade de matéria que ele contém, enquanto o volume é a quantidade de espaço que ocupa. Massa não deve ser confundida com peso, que é a medida da força gravitacional em um objeto.
A unidade fundamental para a massa no sistema métrico é o grama e no sistema SI é o quilograma. O sistema inglês não possui unidade de massa; em vez disso, ele usa onças, libras e toneladas como unidades de peso. O sistema métrico usa o litro como unidade básica de volume. A base usada no sistema SI é o metro cúbico. No sistema inglês, o volume é medido em onças fluidas, xícaras, pintas, quartos e galões.