A rotação da Terra em seu eixo é chamada de rotação. O tempo que leva para o planeta completar um giro é o seu período de rotação. Para a Terra, este período de tempo é de aproximadamente 24 horas, ou um dia terrestre.
O eixo da Terra é uma linha imaginária que atravessa seu centro de massa, e esse centro de massa muda ligeiramente devido às marés do oceano. Ao contrário de alguns dos outros planetas, o eixo da Terra não é perpendicular, mas na verdade se inclina cerca de 23,5 graus. Essa inclinação é responsável pela mudança das estações na Terra. Vênus tem o período de rotação mais longo dos planetas, com 5.832,5 horas, enquanto Júpiter, o mais curto, com 9,9 horas.
