Henrique de Portugal, também conhecido como Henrique, o Navegador, foi o patrono de muitas expedições à vela que exploraram a costa da África Ocidental; através de suas explorações, mapas do mundo conhecido foram criados, rotas comerciais foram estabelecidas e o cristianismo se espalhou. O príncipe Henry é amplamente considerado como uma grande influência no início da Grande Era dos Descobrimentos, que começou no século 15 e durou até o início do século 16.
O príncipe Henry fundou uma escola de navegação em 1418. Os participantes aprenderam habilidades de navegação junto com habilidades em fazer mapas que os ajudariam enquanto navegavam pela costa oeste da África. Até então, nenhum explorador europeu tinha ido além do Cabo Bojador, e o que ficava além desse ponto era conhecido em toda a Europa como o "Mar das Trevas". O príncipe Henry e sua tripulação foram capazes de ir além desse ponto em 1434.
Os resultados das explorações do Príncipe Henry pavimentaram o caminho para o estabelecimento de uma rota principal entre a Europa e o Novo Mundo. Uma das maiores descobertas do Príncipe Henry foi a capacidade de retornar à Europa após as explorações, desenvolvendo uma compreensão dos ventos. Esse conceito é conhecido como "Volta do Mar", que significa "retorno do mar".
