Em seus estágios iniciais, o feudalismo foi importante porque ajudou Guilherme I a ganhar a lealdade e os serviços específicos de nobres que haviam servido em seu exército. Este sistema foi estabelecido por Guilherme I porque ele não era popular e influente entre o povo da Inglaterra.
Guilherme I dividiu a terra em grandes lotes e os deu aos soldados que lutaram em batalhas com ele. Ele queria ganhar a confiança de pessoas que estavam prontas para morrer por ele e seriam fiéis a ele. Os nobres tinham que jurar pela Bíblia para mostrar devoção e lealdade a ele. Eles tiveram que coletar impostos em suas áreas para Guilherme I, e eles também tiveram que fornecer soldados quando solicitados.