A arte romana clássica difere da arte grega clássica porque a arte romana se concentra no realismo, enquanto a arte grega se concentra no idealismo. Os artistas romanos costumam fazer retratos e esculturas realistas. As obras de arte feitas por artistas gregos demonstraram a forma física ideal.
A arte romana imitou a arte grega de muitas maneiras porque os romanos aprenderam a pintar e esculpir com os gregos, durante a época em que Roma conquistou a Grécia. As cópias romanas da arte grega às vezes são confundidas com sua origem. Os gregos idealizaram a forma humana porque grande parte de sua arte era uma representação de seus deuses. Eles também usaram seus melhores atletas como modelos. A arte romana foi usada principalmente para decoração, e os artistas adicionaram peculiaridades a suas peças que aumentaram a humanidade. Os romanos eram menos criativos do que os gregos em muitos aspectos, incluindo arte e religião, onde copiavam estátuas de deuses e deusas gregos.
Algumas das peças gregas mais populares incluem a Afrodite de Melos, também conhecida como a Vênus de Milo, e as esculturas do Partenon. Os gregos também fizeram vasos com pinturas. A estátua de Augusto é uma das obras romanas mais populares. A arte romana também é conhecida pelo afresco, um tipo de pintura de parede.