O início e o fim exatos do período da criança pequena não são definidos com precisão. A maioria dos pediatras e organizações consideram as crianças como bebês entre 12 e 36 meses, e alguns grupos usam o termo até o quarto aniversário de uma criança.
O termo criança pequena vem do andar engatinhando de uma criança que está começando a aprender a andar. Como a capacidade de engatinhar se desenvolve em diferentes idades para crianças diferentes, o início da primeira infância pode variar. Os bebês que aprendem a andar antes do primeiro aniversário podem ser chamados de crianças aos 10 ou 11 meses de idade, enquanto os bebês que começam a engatinhar só começam a engatinhar alguns meses após o primeiro aniversário. Aos 4 anos, todas as crianças são geralmente consideradas pré-escolares, não bebês.