Coalas não têm cauda. Embora não tenha cauda, o coala tem um grande senso de equilíbrio e membros fortes que permitem escalar com eficiência.
As patas do coala são adaptadas para ajudá-lo a viver nas árvores. Ele usa suas solas e palmas para se agarrar aos troncos e galhos das árvores. Coalas que vivem na parte sul da Austrália tendem a ser marrons, enquanto os que vivem no norte costumam ser pardos. O coala tem um cérebro relativamente pequeno, mas seu olfato é excessivamente desenvolvido para permitir que ele detecte níveis tóxicos nas folhas de eucalipto, que são sua dieta principal.