As baleias evoluíram para nadar facilmente na água usando movimentos verticais de suas caudas, enquanto suas nadadeiras ajudam a mudar de direção, se equilibrar e parar, de acordo com o National Marine Life Centre. Seus corpos aerodinâmicos são projetado para velocidade na água.
Muitos cetáceos, que incluem baleias, golfinhos e botos, têm barbatanas dorsais que atuam como lemes ou estabilizadores. Eles têm músculos fortes que correm ao longo da coluna e das laterais do corpo para mover as pás para cima e para baixo, em vez de para os lados, como os peixes. Suas unhas, ou caudas, são poderosamente musculosas para ajudá-los a nadar e mergulhar rapidamente para capturar presas e fugir de predadores. Um cachalote pode mergulhar a 2.000 metros para caçar lulas, sua comida favorita.
Para minimizar o arrasto na água, seus corpos perderam algumas das características físicas que seus ancestrais que viviam na terra tinham, como pernas traseiras, orelhas e pelos do corpo. Os cetáceos modernos têm orifícios de orelha achatados, nadadeiras aeradas, caudas achatadas largas e orifícios para respirar para facilitar a respiração enquanto se movem na água,
Ao contrário da crença popular, mesmo as maiores baleias são muito manobráveis para seu tamanho. As baleias azuis, o maior mamífero do mundo, podem atingir 30 metros ou a altura de um prédio de 10 andares. No entanto, de acordo com a Discovery, uma baleia azul pode girar rapidamente 360 graus e acelerar até 11 km /h (6,8 mph) enquanto persegue o krill, sua principal fonte de alimento.