A densidade é uma propriedade física porque sua medição ou observação não altera a composição química de uma substância. Outras propriedades físicas incluem cor, textura, ponto de fusão e volume. Quando uma propriedade química, como inflamabilidade ou oxidação, é observada, uma substância se transforma em outra.
A densidade descreve a massa por unidade de volume de uma substância. É uma propriedade intensiva de uma substância, o que significa que a densidade é a mesma, não importa a forma ou a quantidade da substância. Para determinar a densidade de algo, sua massa, normalmente medida em gramas, é dividida pelo seu volume, geralmente medido em mililitros ou litros. Por exemplo, a densidade da água é de 1 g /ml, enquanto a densidade do gelo, que flutua na água, é ligeiramente inferior a 0,917 g /ml. A densidade do ouro é significativamente maior em 19,31 g /ml.